液压伺服系统除具有液压传动所固有的一系列显著优点外，还具有系统刚度大、控制精度高、相应速度快、能高速启动及制动和反向运动等优点。因而可组成体积小、重量轻、加速能力强、快速动作和控制精度高的控制系统，来控制大功率和大夫在。

同样也有伺服系统除具有也有传动所具有的一些缺点外，还具有一些其他缺点，如它的精密控制元件加工精度高，因而价格贵，对工作油液要求比较高；工作油液的污染对系统可靠性影响还是比较大的等。

在液压伺服系统中，系统输入、误差检查、输出信号反馈以及系统校正和综合等使用电气系统比较方便，所以往往在信号处理部分采用由电气元件；而从功率放大到执行元件则采用液压元件，这样就构成了电液伺服系统。它集中了电气元件的快速、灵活和传递方便以及液压执行元件的结构紧凑、重量轻和刚度大等两方面的优点。

近代液压伺服控制的特点则需要考虑

1.环境和任务复杂，普遍存在较大程度的参数变化和外负载干扰以及交联耦合的影响

2.非线性的影响，特别是阀控动力机构流量非线性的影响；

3.有高的频宽要求及静动态精度的要求，需要优化液压系统的性能

4.微机控制与数字化及离散化带来的一些问题需要解决

5.如何通过软件伺服液压系统达到简化系统及内部件的结构

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