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四柱液压机是一种常用的液压机，其结构包括主机部分和控制机构两大部分。

主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。其中，液压缸是四柱液压机的核心部件，它通过活塞杆、滑块、立柱等组成一个封闭的腔体，用于产生压力。横梁和立柱用来支撑和固定液压缸，同时还能起到导向和承受载荷的作用。充液装置则用于将油液充入液压缸，以产生压力。

控制机构包括油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等。其中，油箱用于储存油液，高压泵通过机械或电动方式产生高压油液，控制系统用于调节压力、速度、方向等参数，电动机用于驱动高压泵。压力阀和方向阀则分别用于控制压力和方向。

四柱液压机的工作原理是，通过控制机构的调节，使高压油液进入液压缸，推动活塞杆移动，从而产生压力。根据需要，可以选择不同的工作模式，如拉伸、冲孔、落料等。同时，四柱液压机还可以配备不同的模具和附件，以适应不同的加工需求。