以受液體作為工作介質進行能量傳遞、轉換與控制的傳動型式稱為液壓傳動。與機械傳動相比，液壓傳動具有功率-質量比大、便于無極調速和過載保護、布局靈活方便等多種技術優勢，作為現在機械設備實現傳動與控制的重要技術手段。在現代農業、制造業、電力煤炭工業、油氣探采與化工、采礦與冶金工程、交通運輸工程、建材建筑業、航空航天與河海工程、科學試驗裝置、公共設施與環保、國防軍事工程等領域或得了廣泛應用

液壓傳動與控制的機械設備或裝置中，能夠實現某種特定功能的液壓元件的組合，稱為液壓回路。為了實現對某一機械或裝置的工作要求，將若干的基本回路鏈接或復合而成的總體稱為液壓系統。液壓系統一般都是由動力部分、執行部分、控制部分和輔助部分所組成，各部分的功能作用如下

動力源部分（原動機和液壓泵）：將原動機產生的機械能轉變為液體的壓力能，輸出具有一定壓力的油液

執行器部分（液壓缸、液壓馬達和擺動液壓馬達）：將液體的壓力能轉變為機械能，用以驅動工作機構的負載做工，實現往復直線運動，連續回轉運動或擺動。

控制閥的部分（各種壓力、流量、方向控制閥及其他控制元件）：控制調節液壓系統中從泵到執行器的油液壓力、流量和方向，從而控制執行器輸出的力、速度和方向以保證執行器驅動的主機工作機構完成預定的運動規律

輔助部分（油箱、關鍵、過濾器、熱交換器、蓄能器即指示儀表等）；用來存放、提供和回收液壓介質，實現液壓元件之間的鏈接及傳輸載能液壓介質，濾除液壓介質中的雜質，保持系統正常工作所需的介質清潔度，系統加熱或散熱，儲存、釋放液壓能活吸收液壓脈動和沖擊，顯示系統壓力、油溫等