變量柱塞泵分為軸向變量柱塞泵和徑向變量柱塞泵兩種。

軸向變量柱塞泵工作原理:

當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭與斜盤保持接觸，斜盤與缸體成一角度，斜盤不轉。當缸體旋轉時，由于斜盤的斜面作用，柱塞就會在泵缸中做往復運動。當柱塞轉到斜盤低點，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口吸人油缸；而當柱塞轉到斜盤高點，柱塞缸容積逐漸減小，油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，液體就會不斷地被吸入和排出。
改變斜盤的角度，就可以改變柱塞在泵缸內的行程長度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱為變量泵。