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液压控制装置是一种利用液体压力传递能量的机械设备。它主要由以下几部分组成：

动力元件：主要是液压泵，它为整个液压系统提供动力。

执行元件：包括液压缸和液压马达，它们将液压泵输出的压力转化为机械能，推动负载进行动作。

控制元件：包括各种阀，如流量控制阀、压力控制阀和方向控制阀等，它们控制液压系统的流量、压力和方向等参数。

辅助元件：包括油箱、管路、过滤器、蓄能器等，它们起到辅助和保护的作用，保证液压系统的稳定运行。

介质：主要是液压油或乳化液等液体，它们在液压系统中传递能量。

液压控制装置可以用于各种机械设备的控制系统中，如起重机、压力机、机床等。它的优点包括结构简单、工作平稳、操作方便、控制精度高等。