（1）按研磨劑運用的條件，能夠把研磨分紅三類：干研、濕研和半干研。    干研：干研可獲得很高的加工精度和較低的外表粗糙度，但研磨效率較低，一般用于精研。濕研：濕研的金屬切除率高，高于干研5倍以上，但加工外表幾許形狀和尺度精度不如干研。多用于粗研和半粗研。半干研：粗、精研磨均可選用。
 

  （2）按加工外表形狀不同，能夠把研磨分為平面研磨、外圓研磨、內孔研磨、球面研磨、螺紋研磨、成形外表研磨、嚙合外表輪廓研磨等。  

（3）按操作方法不同，能夠把研磨分為手藝研磨、機械研磨。