四柱液压机齿轮马达与齿轮泵的结构基本相同，齿轮马达的结构特征是：  
   ①四柱液压机齿轮马达在结构上为了适应正、反转要求，进出油口相等、具有对称性。为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正、反转时性能相同。
  ②齿轮马达采用外泄油孔。有单独外泄油口，将四柱液压机轴承部分的泄漏油引出壳体外。
  ③为适应四柱液压机齿轮马达正、反转的工作要求，浮动侧板、卸荷槽等必须对称布置。

  ④四柱液压机为了减少启动摩擦力矩，减小摩擦损失，多采用滚动轴承，以改善其启动性能。
  ⑤为了减少转矩脉动，四柱液压机齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。