在液压机中，将液体的液压能转换为机械能的能量转换装置叫做液压执行元件。
液压机执行元件包括液压缸和液压马达。
①液压缸的用途 

液压机的液压缸分为直线运动的液压缸和摆动运动的液压缸。直线运动的液压缸可实现直线往复运动，输出推力（或拉力）和直线运动速度；液压机摆动运动的液压缸可实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。液压缸与其他机构相配合时，可完成各种运动，如图

②液压机马达用途 

液压机马达可实现连续的回转运动，输出转矩和转速。