載荷運動平穩的基本條件是：載荷重心應盡量低；液壓缸連接點位置到滑動平面間的距離與液壓缸的作用力的乘積應盡可能小。如果載荷的穩定性差，滑動面積的減小，則面壓增高，將造成斷油狀態，并引起爬行。
在載荷兩側安裝導向裝置時，應注意下列兩點
1.導軌長度應盡量取長一些
2.載荷與壓缸鏈接位置應使液壓缸推力不會使載荷發生傾斜，否則導軌面壓增大將引起爬行現象。
載荷的滑動面壓力應根據運動速度和載荷重量，確定適當數值，面壓過高，油膜破壞，動阻力與靜阻力的差值增大，造成爬行現象。因此接觸面壓力大的情況下，保證足夠的潤滑是非常必要的
