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液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为机械能（转矩和转速）。液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

液压马达与液压泵在工作原理、结构形式上有着惊人的相似。不同之处在于，液压马达将液体的压力能转换为机械能，而液压泵则是将机械能转换为液体的压力能。此外，液压马达的输出转矩与输入液体的流量成正比，而输入压力和输出转矩成正比。

液压马达的分类方式有多种，其中按结构形式可分为齿轮式液压马达、叶片式液压马达、柱塞式液压马达和其它形式液压马达；按输出方式可分为定量马达和变量马达；按转速可分为高速和低速液压马达。

在使用液压马达时，需要注意以下几点：

液压马达必须在额定转速以下工作，不可超速运转。

定期检查液压马达的泄漏和性能，及时更换磨损件。

注意液压油的清洁度，防止杂质进入液压系统。

在使用过程中，不可关闭截止阀，以免造成过大的压力峰值，损坏液压马达。