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数控立车装置主要包括以下几个部分：

数控系统：用于控制和调节机床的运动，包括加工过程中的各种动作和速度。

主轴箱：用于安装刀具并驱动其旋转，以实现对工件的切削加工。

进给系统：用于控制机床各坐标轴的移动，以实现工件的定位和加工。

液压系统：为机床提供动力，实现各种动作和加工过程。

冷却系统：用于冷却刀具和工件，保持加工过程的稳定性和提高加工质量。

这些装置共同组成了数控立车，实现了对工件的自动化加工。